Я понял, нужно решить задачу про линейную интерполяцию датчика.

Задание 10. Линейная интерполяция датчика

Условие задачи:

Робот использует аналоговый датчик отраженного света. Значение 200 соответствует полностью темной поверхности (0.0), а значение 860 - максимально светлой (1.0). Во время движения робот считал значение датчика: 568. Необходимо вычислить нормализованную яркость поверхности в диапазоне [0.0; 1.0], предполагая линейную зависимость между калибровочными точками. Ответ округлить до трех знаков после десятичной точки.

Решение:

1. Определим известные значения:

   • $x_1$ = 200 (значение датчика для темной поверхности)
   • $y_1$ = 0.0 (нормализованная яркость для темной поверхности)
   • $x_2$ = 860 (значение датчика для светлой поверхности)
   • $y_2$ = 1.0 (нормализованная яркость для светлой поверхности)
   • $x$ = 568 (текущее значение датчика)
   • $y$ = ? (нормализованная яркость, которую нужно найти)

2. Используем формулу линейной интерполяции:

   $y = y_1 + (x - x_1) * \frac{(y_2 - y_1)}{(x_2 - x_1)}$

3. Подставим известные значения в формулу:

   $y = 0.0 + (568 - 200) * \frac{(1.0 - 0.0)}{(860 - 200)}$

4. Вычислим значение y:

   $y = (368) * \frac{(1.0)}{(660)}$

   $y = \frac{368}{660} \approx 0.55757575...$

5. Округлим ответ до трех знаков после запятой:

   $y \approx 0.558$

Ответ:

Нормализованная яркость поверхности равна 0.558.

0.558