Я понял, вам нужно решить лабораторную работу №22, вариант 4, используя данные из таблицы. Давайте приступим.

Задание 1. Подготовка данных

Сначала нужно выписать исходные данные для вашего варианта (№4) из таблицы:

• $r_1 = 120$ мм
• $\alpha_1 = 150^\circ$
• $r_2 = 150$ мм
• $\alpha_2 = 180^\circ$
• $r_3 = 80$ мм
• $\alpha_3 = 210^\circ$

Эти данные понадобятся для дальнейших расчетов.

Задание 2. Определение координат грузов

Предполагается, что нужно определить координаты грузов в некоторой системе координат, связанной с дисками. Обычно это делается с использованием формул:

$x_i = r_i \cdot \cos(\alpha_i)$
$y_i = r_i \cdot \sin(\alpha_i)$

где $x_i$ и $y_i$ - координаты i-го груза, $r_i$ - радиус, а $\alpha_i$ - угол.

Переведем углы из градусов в радианы, так как тригонометрические функции обычно работают с радианами:

$\alpha_{rad} = \frac{\alpha_{deg} \cdot \pi}{180}$

Теперь можно вычислить координаты для каждого груза:

Груз 1:

• $\alpha_{1rad} = \frac{150 \cdot \pi}{180} = \frac{5\pi}{6}$
• $x_1 = 120 \cdot \cos(\frac{5\pi}{6}) = 120 \cdot (-\frac{\sqrt{3}}{2}) \approx -103.92$ мм
• $y_1 = 120 \cdot \sin(\frac{5\pi}{6}) = 120 \cdot (\frac{1}{2}) = 60$ мм

Груз 2:

• $\alpha_{2rad} = \frac{180 \cdot \pi}{180} = \pi$
• $x_2 = 150 \cdot \cos(\pi) = 150 \cdot (-1) = -150$ мм
• $y_2 = 150 \cdot \sin(\pi) = 150 \cdot (0) = 0$ мм

Груз 3:

• $\alpha_{3rad} = \frac{210 \cdot \pi}{180} = \frac{7\pi}{6}$
• $x_3 = 80 \cdot \cos(\frac{7\pi}{6}) = 80 \cdot (-\frac{\sqrt{3}}{2}) \approx -69.28$ мм
• $y_3 = 80 \cdot \sin(\frac{7\pi}{6}) = 80 \cdot (-\frac{1}{2}) = -40$ мм

Ответ:

Координаты грузов:

• Груз 1: $x_1 \approx -103.92$ мм, $y_1 = 60$ мм
• Груз 2: $x_2 = -150$ мм, $y_2 = 0$ мм
• Груз 3: $x_3 \approx -69.28$ мм, $y_3 = -40$ мм