Линейная интерполяция датчика отраженного света в робототехнике
Я понял, нужно решить задачу про линейную интерполяцию датчика.
Задание 10. Линейная интерполяция датчика
Условие задачи:
Робот использует аналоговый датчик отраженного света. Значение 200 соответствует полностью темной поверхности (0.0), а значение 860 - максимально светлой (1.0). Во время движения робот считал значение датчика: 568. Необходимо вычислить нормализованную яркость поверхности в диапазоне [0.0; 1.0], предполагая линейную зависимость между калибровочными точками. Ответ округлить до трех знаков после десятичной точки.
Решение:
-
Определим известные значения:
- \(x_1\) = 200 (значение датчика для темной поверхности)
- \(y_1\) = 0.0 (нормализованная яркость для темной поверхности)
- \(x_2\) = 860 (значение датчика для светлой поверхности)
- \(y_2\) = 1.0 (нормализованная яркость для светлой поверхности)
- \(x\) = 568 (текущее значение датчика)
- \(y\) = ? (нормализованная яркость, которую нужно найти)
-
Используем формулу линейной интерполяции:
\(y = y_1 + (x - x_1) * \frac{(y_2 - y_1)}{(x_2 - x_1)}\)
-
Подставим известные значения в формулу:
\(y = 0.0 + (568 - 200) * \frac{(1.0 - 0.0)}{(860 - 200)}\)
-
Вычислим значение y:
\(y = (368) * \frac{(1.0)}{(660)}\)
\(y = \frac{368}{660} \approx 0.55757575...\)
-
Округлим ответ до трех знаков после запятой:
\(y \approx 0.558\)
Ответ:
Нормализованная яркость поверхности равна 0.558.
0.558
