🎄 🎄
✦ ★ ✧ ✦ ⭐ ★ ✧ ✦ ✦ ✧ ★ ✦
Logo homiwork app
Homiwork

Генерация изображений, видео, музыки и текстов
Чат Создать Архив
Аккаунт
Баланс 0 Прайм статус Профиль
Каталог
Примеры решений Учебные материалы
Настройки
Тёмная тема
Select Language Войти по email Войти с паролем
Поддержка
Часто задаваемые вопросы Поддержка support@homiwork.com
Система
Удаленные файлы
Приложение и соцсети
App Store Установить приложение Установить приложение Установить приложение VK
Правовая информация
Условия использования Политика конфиденциальности Политика возвратов
Наши проекты
Songly gift Генератор песен и стихов Storiko Сказки на ночь для детей

Линейная интерполяция датчика отраженного света в робототехнике

Photo

Я понял, нужно решить задачу про линейную интерполяцию датчика.

Задание 10. Линейная интерполяция датчика

Условие задачи:

Робот использует аналоговый датчик отраженного света. Значение 200 соответствует полностью темной поверхности (0.0), а значение 860 - максимально светлой (1.0). Во время движения робот считал значение датчика: 568. Необходимо вычислить нормализованную яркость поверхности в диапазоне [0.0; 1.0], предполагая линейную зависимость между калибровочными точками. Ответ округлить до трех знаков после десятичной точки.

Решение:

  1. Определим известные значения:

    • $x_1$ = 200 (значение датчика для темной поверхности)
    • $y_1$ = 0.0 (нормализованная яркость для темной поверхности)
    • $x_2$ = 860 (значение датчика для светлой поверхности)
    • $y_2$ = 1.0 (нормализованная яркость для светлой поверхности)
    • $x$ = 568 (текущее значение датчика)
    • $y$ = ? (нормализованная яркость, которую нужно найти)

  2. Используем формулу линейной интерполяции:

    $y = y_1 + (x - x_1) * \frac{(y_2 - y_1)}{(x_2 - x_1)}$

  3. Подставим известные значения в формулу:

    $y = 0.0 + (568 - 200) * \frac{(1.0 - 0.0)}{(860 - 200)}$

  4. Вычислим значение y:

    $y = (368) * \frac{(1.0)}{(660)}$

    $y = \frac{368}{660} \approx 0.55757575...$

  5. Округлим ответ до трех знаков после запятой:

    $y \approx 0.558$

Ответ:

Нормализованная яркость поверхности равна 0.558.

0.558
1 Объяснить подробнее 1 Показать теорию
thinking img
progress gif

Текст скопирован
Готово
Ошибка
×
Привет 👋<br />Я помогу тебе учиться и развиваться 🥰

Привет 👋
Я помогу тебе учиться и развиваться 🥰

Попробуй бесплатно

Начав пользоваться сервисом, вы принимаете: Условия использования, Политика конфиденциальности, Политика возвратов